package ia.util;

import lejos.nxt.Motor;
import lejos.robotics.RegulatedMotor;
import lejos.robotics.navigation.DifferentialPilot;
/**
 * Devuelve el piloto configurado por defecto.
 * @author Armando Andini
 *
 */
public class CreadorPiloto {
	
	static double diamRuedas =3.25;
	static double anchoEjes = 17;
	static RegulatedMotor motorIzq = Motor.A;
	static RegulatedMotor motorDer = Motor.C;
	
	public static DifferentialPilot getPilot(){
		return new DifferentialPilot(diamRuedas,anchoEjes,motorIzq,motorDer);
	}
}
